MÜHENDİSLİK LABORATUVARI & DONANIM EKOSİSTEMİ.
REVEROB Mühendislik Laboratuvarı; gömülü yapay zeka bilgisayarları, optik/termal kameralar, LiDAR ve çevresel sensörler ile mekatronik sürücü kartlarının test edildiği, doğrulandığı ve robotik prototiplere entegre edildiği donanım altyapısıdır.
Raspberry Pi 5
VELTRON UNIT X1 çekirdek mimarisinde aktif ana tek kart bilgisayar (SBC). Sony IMX477 CSI kamera akışı, sensör telemetrisi toplama ve REVEROB OS düğüm haberleşmesini yürütür.
Quad-Core Cortex-A76 @ 2.4GHz • Dual 4-Lane MIPI CSI/DSI • PCIe 2.0 • I2C/UART/SPI
NVIDIA Jetson Orin Nano
Yüksek kare hızlı YOLOv8 nesne tespiti, çoklu kamera füzyonu ve 3B LiDAR SLAM iş yükleri için ölçeklenebilir üst seviye yapay zeka hesaplama hedef mimarisi.
1024-Core NVIDIA Ampere GPU • 6-Core Arm Cortex-A78AE • Up to 40 TOPS AI • MIPI CSI-2
Raspberry Pi Compute Module 5 (CM5)
Gelecek nesil kompakt robot düğümleri ve özel tasarım REVEROB taşıyıcı devre kartları (Carrier Board) için endüstriyel form faktörlü hesaplama modülü.
BCM2712 SoC • High-Density Board-to-Board Connectors • Onboard eMMC • PCIe Gen 2
ESP32 Dual-Core MCU
TFT ILI9341 ekranlı Gömülü Akıllı Asistan ("Hello I’m Your Assistant") prototipinde, kablosuz sensör düğümlerinde ve yardımcı aktüatör kontrolünde aktif olarak kullanılır.
Xtensa Dual-Core LX6 @ 240MHz • Wi-Fi 802.11 b/g/n • Bluetooth BLE • SPI/I2C/UART/PWM
Sipeed Maixduino K210 (RISC-V AI)
Donanımsal evrişimli sinir ağı hızlandırıcısı (KPU) ile ultra düşük güçte yüz/nesne tanıma deneyleri için laboratuvar envanterinde bulunan RISC-V geliştirme kartı.
Dual-Core 64-Bit RISC-V @ 400MHz + KPU (Neural Network Processor) + ESP32 Wi-Fi Module
Sony IMX477 12.3MP CSI Camera
VELTRON UNIT X1 sensör kulesinde ve masaüstü SBC görüntü işleme test düzeneğinde aktif olarak kullanılan yüksek çözünürlüklü birincil optik kamera.
12.3 Megapixel CMOS • 1/2.3" Sensor • MIPI CSI-2 Ribbon Interface • C/CS-Mount Lens Support
Computer Vision Systems (UC-392 CSI/HDMI + C-Mount Lens Rig)
MIPI CSI-2 sinyallerini uzun mesafe kablolama ve modüler test için yüksek hızlı konnektör üzerinden taşıyan, endüstriyel C-Mount lensli kamera donanım düzeneği.
UC-392 Rev.B CSI-to-HDMI Adapter PCB + Industrial C-Mount Manual Iris/Focus Lens
YOLOv8 + Kalman Filter Vision Pipeline
Kamera akışı üzerindeki nesneleri gerçek zamanlı sınıflandıran, Kalman Filtresi ile yörünge takibi yapan ve REVEROB OS ekranına telemetri katmanı basan yazılım/görü hattı.
YOLOv8 Object Detection • Kalman Filter State Estimation • Thermal-Optical Overlay HUD
AMG8833 8x8 IR Thermal Array
VELTRON UNIT X1 çekirdek sensör paketinde ısı kaynaklarını, aşırı ısınan ekipmanları ve duman arkası termal anomalileri tespit etmek için kullanılır.
8x8 (64-Pixel) Infrared Thermopile Array • I2C Interface • 0°C to 80°C Measurement Range
TFmini-S Single-Point ToF LiDAR
VELTRON üzerinde ileri yönlü hassas mesafe ölçümü, çarpışma önleme eşik kontrolü ve nokta tabanlı mesafe telemetrisi sağlayan optik LiDAR sensörü.
Time-of-Flight (ToF) Optical Ranging • 0.1m – 12m Range • UART / I2C • Up to 1000Hz
MQ-2 Combustible Gas & Smoke Sensor
Saha keşif ve yangın müdahale operasyonlarında yanıcı gaz sızıntılarını ve yoğun duman varlığını algılayarak REVEROB OS konsoluna erken uyarı gönderir.
SnO2 Semiconductor Chemiresistor • Analog + Digital Threshold Output • LPG/Propane/H2/Smoke
HC-SR04 Ultrasonic Distance Sensor
Çok katlı Arduino Akıllı Asansör prototipinde kabin kat yüksekliği doğrulaması ve laboratuvar güvenlik mesafesi ölçümlerinde aktif olarak doğrulanmıştır.
40kHz Ultrasonic Pulse Ranging • 2cm – 400cm Range • Digital Trigger/Echo GPIO
IMU (6-DOF / 9-DOF Inertial Measurement Unit)
Engebeli arazide robot gövdesinin yunuslama (pitch), yatış (roll) ve sapma (yaw) açılarını ölçerek devrilme önleme ve ataletsel navigasyon verisi üretir.
3-Axis Accelerometer + 3-Axis Gyroscope (+ Magnetometer) • I2C / SPI High-Speed Bus
Rotary & Motor Shaft Encoder Systems
Motor şaftı dönüş hızı (RPM), kat edilen mesafe (odometri) ve hassas mekanik pozisyon geri bildirimi için kapalı çevrim kontrol sistemlerinde kullanılır.
Quadrature Incremental A/B Phase Pulse Output • Hardware Interrupt GPIO Counting
NRF24L01+ 2.4GHz RF Transceiver
Özel tasarım ergonomik el tipi kontrolcü ile robot/test platformları arasında Wi-Fi ağından bağımsız, düşük gecikmeli komut ve telemetri aktarımı sağlar.
2.4GHz ISM Band GFSK Transceiver • SPI Interface • Up to 2Mbps Air Data Rate • PA+LNA Support
Arduino Uno (ATmega328P)
L298N motor sürücü, HC-SR04 ultrasonik sensör, step/DC motorlar ve mikro-türbin ateşleme test düzeneğinde deterministik5V donanım kontrolcüsü olarak görev yapar.
ATmega328P 8-Bit AVR @ 16MHz • 14 Digital I/O (6 PWM) • 6 Analog Inputs • UART/I2C/SPI
OLED SSD1106 / SH1106 128x64 Display
Gömülü kontrol üniteleri üzerinde batarya voltajı, RF sinyal durumu ve anlık sensör değerlerini göstermek için kullanılan yüksek kontrastlı mikro ekran.
1.3" 128x64 Monochrome OLED • I2C / SPI Interface • High-Contrast Self-Luminous Pixels
TFT ILI9341 & 7-Inch 1024x600 IPS (RTD2660H)
ILI9341 TFT ekran Gömülü Asistan ünitesinde kullanıcı arayüzü sunarken; 7 inç 1024x600 IPS panel ve RTD2660H sürücü kartı SBC kamera/komuta ekranı olarak kullanılır.
2.4"/2.8" SPI Color TFT (ILI9341) + 7" 1024x600 IPS LCD with RTD2660H HDMI Driver PCB
SG90 & Micro Servo Actuators
Sensör yönlendirme (pan-tilt), asansör kapı mekanizması ve küçük ölçekli kinematik mafsal prototiplerinde açısal konum kontrolü sağlar.
50Hz PWM Position Control • 180° Rotational Arc • 4.8V–6.0V Operating Voltage
NEMA Stepper Motors (NEMA 17 Series)
Yüksek tutma torku ve milimetrik adım doğruluğu gerektiren döner kule, lineer kızak ve eklemeli üretim hareket sistemlerinde kullanılır.
1.8° Step Angle (200 Steps/Rev) • Bipolar 2-Phase • Microstepping Driver Compatible
L298N Dual H-Bridge Motor Driver
Çift kanallı DC motorların yön ve PWM hız kontrolü ile bipolar step motorların sürülmesinde kullanılan, soğutucu bloklu güç elektroniği modülü.
Dual Full-Bridge Driver • Up to 46V / 2A per Channel • PWM Speed + Direction Logic
WS2812B Addressable RGB LED Arrays
Robotun otonom, manuel, hata veya tehlikeli gaz algılama modlarını sahada görsel renk kodlarıyla bildirmek için kullanılan adreslenebilir LED dizileri.
Single-Wire NZR Digital Protocol • Individually Addressable 24-Bit RGB • 5V DC
Laboratuvar Test Masası ve Fiziksel Donanım Galerisi
REVEROB arşivinden alınan aşağıdaki fotoğraflar; CSI kamera montajlarını, 7 inç IPS ekran sürücü testlerini, özel üretilen VELTRON el kumandasını, ESP32 akıllı asistan ünitesini, Arduino asansör kulesini ve 3B baskı üretim hattını belgelemektedir.
UC-392 CSI Kamera Modülü ve C-Mount Lens Montajı
Endüstriyel C-Mount lens, CSI kamera sensörü ve UC-392 adaptör kartının mekanik/elektronik entegrasyonu.
7 İnç 1024x600 IPS Ekran ve RTD2660H Sürücü Kartı
Taşınabilir komuta istasyonu ve görüntü işleme doğrulaması için kullanılan ekran ve LVDS/HDMI sürücü devresi.
SBC + CSI Kamera + IPS Ekran Canlı Görüntü Test Masası
Tek kart bilgisayar üzerinde çalışan kamera akışının 7 inç ekran üzerinde gerçek zamanlı gecikme ve netlik testi.
VELTRON Özel El Tipi Kontrolcü Prototipi — Ön Görünüm
Çift analog joystick, kontrol butonları ve 3B baskı ergonomik gövdeye sahip özel saha kumandası.
VELTRON El Tipi Kontrolcü — Üst Açı ve Omuz Butonları
Saha operatörünün tek veya çift elle hassas manevra yapabilmesi için tasarlanan üst tetik ve kavrama geometrisi.
ESP32 & TFT Ekranlı Gömülü Akıllı Asistan Ünitesi
"Hello I’m Your Assistant" arayüzünü çalıştıran özel 3B baskı muhafazalı masaüstü gömülü etkileşim prototipi.
Arduino Tabanlı Mekatronik Akıllı Asansör Kulesi
HC-SR04 mesafe sensörü, motor sürücü ve dikey kılavuz raylarla çalışan çok katlı kapalı çevrim mekatronik test kulesi.
FORGELAB 3D — Creality Ender-3 V3 KE Eklemeli Üretim Hattı
Robot şasi parçaları, sensör braketleri ve kontrolcü muhafazalarının üretildiği yüksek hızlı FDM 3B baskı istasyonu.